Перейти к содержимому
Сельское хозяйство России и регионов
Всё важное для тех, кто на земле

Российские ученые создали робота-шмеля

Российские ученые создали робота-шмеля

Ученые МФТИ и Сколтеха разработали алгоритм стабилизации полета для миниатюрных роботов с машущими крыльями, копирующий особенности полета шмеля. Он сохраняет устойчивость дрона даже при сильных порывах ветра. В перспективе такие устройства смогут опылять растения в теплицах. На создание прототипа потребуется около полугода. Основная сложность — источник питания (батарейки слишком тяжелые), возможное решение — внешнее питание по проводу

Алгоритм управляет амплитудой взмаха, положением траектории и углом поворота крыла. В цифровых испытаниях робот сохранял устойчивость даже при порывах ветра в 1,5 раза превышающих его вес, время стабилизации — 3–6 секунд. Аэродинамика насекомых для создания БПЛА описана мало, поэтому работа представляет высокую научную ценность. Эксперты отмечают: стабильность — главный шаг от модели к реально полезному микророботу

Материал нашего редакционного Telegram-канала.

Подписаться
Уведомить о
0 комментариев
Старые
Новые Популярные